谷歌進(jìn)軍工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域打造通用7軸機(jī)器人

　　現(xiàn)如今網(wǎng)絡(luò)信息傳播速度令人驚嘆，上個(gè)月我們還在感嘆Atlas的運(yùn)動(dòng)能力、Alpha Go的智能性，這個(gè)月我們就來(lái)看看谷歌最新的工業(yè)機(jī)器人。谷歌一直都在收購(gòu)機(jī)器人公司，布局產(chǎn)業(yè)，因此他們有技術(shù)也有能力完成工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)工作。雖然谷歌推出機(jī)器人的消息不那么令人震驚，但是他們?cè)囼?yàn)機(jī)器人的方式卻令人印象深刻。

　　谷歌目前正在打造一款通用的7軸機(jī)器人，現(xiàn)如今這只是一個(gè)原型機(jī)。配備了先進(jìn)的機(jī)械手爪，使用特殊的平行二指手爪可以完成并行抓取動(dòng)作。它的鉗子部分可以抓握放在平躺表面的物品，像剪刀這種比較薄的物體它也可以抓起。機(jī)器人使用相機(jī)對(duì)物體進(jìn)行定位和識(shí)別，同時(shí)可以觀(guān)察周?chē)h(huán)境，當(dāng)機(jī)器人操作一項(xiàng)工作時(shí)，就可以通過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)的引導(dǎo)，確定自己的位置，然后將末端執(zhí)行器移動(dòng)到正確的位置。力矩傳感器賦予機(jī)器人一定的感覺(jué)，可以及時(shí)反饋是否抓牢物品。

　　這些機(jī)器人的感覺(jué)系統(tǒng)主要用來(lái)收集機(jī)器人工作過(guò)程中的數(shù)據(jù)，如果多個(gè)機(jī)器人都在從事相同的工作，那么通過(guò)數(shù)據(jù)共享，可以讓更多的機(jī)器人學(xué)會(huì)一項(xiàng)技能。這種智能的方式將大大降低機(jī)器人學(xué)習(xí)的時(shí)間，減少示教編程時(shí)間的花費(fèi)。

　　未來(lái)，協(xié)作機(jī)器人將成為工廠(chǎng)中使用的主流，谷歌也看中了工業(yè)機(jī)器人未來(lái)發(fā)展的空間，大力發(fā)展這方面的技術(shù)，在谷歌實(shí)驗(yàn)室可以滿(mǎn)足機(jī)器人大規(guī)模的學(xué)習(xí)，這將在極短的時(shí)間內(nèi)教會(huì)機(jī)器人大量的生產(chǎn)技能，為機(jī)器人在工廠(chǎng)中高效生產(chǎn)提供動(dòng)力。

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