阿里巴巴菜鳥ET物流實(shí)驗(yàn)室研發(fā)末端配送機(jī)器人小G

　　日前，由阿里巴巴菜鳥ET物流實(shí)驗(yàn)室研發(fā)的機(jī)器人小G曝光，據(jù)悉此款機(jī)器人是專為末端配送而生，它不僅能夠自主描繪地圖、規(guī)劃派送路線，更能夠智能避障，將包裹安全送達(dá)。

　　小G采用了激光與視覺并行的SLAM方案，能夠觀察周邊的復(fù)雜環(huán)境，并在系統(tǒng)中建立自己的多維世界，運(yùn)用自適應(yīng)粒子濾波算法，能夠?qū)討B(tài)實(shí)體進(jìn)行準(zhǔn)確的軌跡預(yù)測，避讓行人、車輛，自己乘坐電梯，感知電梯的擁擠程度，選擇乘坐。

　　這款機(jī)器人小G外形乖萌，身高1米左右，每次配送大概能裝10-20個包裹，寄件人可以隨時在手機(jī)上查看包裹位置，簽收時只需要通過電子掃描即可，如果有人拿錯或者多拿包裹，小G就會自動報(bào)警。

　　小G采用電動驅(qū)動方式，單次投遞費(fèi)用與人工相比幾乎可以忽略不計(jì)，同時保證對環(huán)境的零污染。小G的運(yùn)行速度平均在1米/秒左右，配合智能路由調(diào)度算法，具備優(yōu)秀的運(yùn)行效率。與無人機(jī)投遞的方式相比，小G還具備載重量大，續(xù)航里程高，安全可靠等重要優(yōu)勢。